A visita inicia-se pela parte dedicada ao passado remoto da Humanidade. Expõem-se vestígios arqueológicos da ocupação humana na zona da Lourinhã, desde a pré-história até aos nossos dias. As peças ilustram os períodos Paleolítico, Mesolítico, Neolítico, Calcolítico e o fenómeno do Megalitismo. Há também peças da época Romana e da Idade Média.
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